O Mercedes Classe E (W210 é a segunda geração de carros executivos classe E produzido pela marca alemã Mercedes-Benz. Substituindo a versão W124 foi produzido de 1995 a 2002, com o lançamento do passat.
Saiu ao mercado em três linhas de design e equipamento: Classic, Elegance e Avantgarde.
Em 1995, a marca Mercedes-Benz apresentou no mercado o W210, destacando-se por ser a primeira vez que se incorporava na Classe E os faróis duplos ovais, os quais são definidos a aparência de vários dos modelos da empresa mais tarde. O W210 foi posto à venda em 1995 com o lançamento do passat, e em 1996, com o lançamento do familiar.
O projeto do Mercedes Classe E (W210, com um design clássico em sua carroceria, destaca-se por suas características em relação a conforto e manuseio. Por isso que o estilo de design tanto externo como interno baseou-se na linha Classic do conceito já conhecido, desenvolvido na Classe C. Embora a linha mais confortável e elegante, era a Elegância, e a que dava um aspecto mais desportivo foi a Avantgarde.
Entre o equipamento avançado que se foi incorporando neste modelo de Classe E destaca-se, por exemplo, o controle eletrônico de tração, o limitador de força do cinto de segurança, air bags laterais e o sensor de chuva (o que foi uma grande inovação para a marca).
No momento do lançamento dos motores de leste do Mercedes Classe E (W210, destacaram-se, sobretudo, pela criação de motores com menor consumo de combustível e, portanto, dotar estes veículos de uma menor emissão prejudicial para o meio ambiente.
O W210 começou em 1995 com motores E 200 E 230 E 280 E 320 e 420, assim como o E 220 Diesel, o E 290 Outro e o e 300 Diesel. Embora durante todo o seu período de comercialização foram inovando e melhorando todos os seus motores, chegando a criar versões como o inovador E 220 CDI com injeção direta common rail, em 1998, e o e 200 compressor em 2000. A partir de 1997, chegaram os M 112 M 113 V.
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