O Audi A4 B5 se enquadra dentro da primeira geração do A4, conhecido internamente como B5 e que se desenvolveu juntoa à plataforma do Volkswagen Passat.
O Audi A4 B5, foi colocado à venda no início de 1995, com o lançamento do passat, e meses depois começou a ser vendido em formato familiar. Foi comercializado a partir de 1995 a 2001. Este modelo passou por um redesenho do Salão do Automóvel de Frankfurt de 1997, que chegaria ao mercado em 1998.
Após o redesenho do Audi A4 B5, os grupos ópticos foram modificadas, passando a ser transparentes os que foram colocados na parte da frente. Os piscas laterais tornaram-se em quadrados, abandonando, assim, a forma retangular e a cor laranja, que teve a primeira versão do Audi A4 B5 desde o seu lançamento.
Os pára-choques lhes incorporou algo de volume longitudinal, melhorando a adaptação das grades inferiores.
Por sua parte, vemos como as molduras laterais de este Audi A4 B5 pegar um maior espessura e as próprias portas acabam com linhas mais arredondadas e suaves. A segurança do veículo se reforçou incorporando airbags laterais.
Em relação ao motor com o que conta este Audi A4 B5 dizer que contou com um sistema de mudanças automático sequencial aceita retoma.
O Audi A4 B5 incorporou uma das motorizações a esta gama mais famosos: o motor a gasolina de 1,8 litros de cilindrada, que contava com um total de cinco válvulas por cilindro. Este carro se comercializava com 125 CV, e turbocompressor de 150 ou 180 CV.
Também se podia adquirir com um motor a gasolina de quatro cilindros, um 1.6 litros com duas válvulas. Os modelos V6 eram um 2.4 litros, 2.6 litros e um 2.8 litros.
Por último, quanto aos motores a gasolina, podia-se encontrar também uma opção com seis cilindros, 2.8 litros de cilindrada.
Quanto aos motores diesel apresentavam um total de quatro cilindros e estavam disponíveis nas variantes de 90, 110 e 116 CV.
A empresa alemã comercializou uma versão esportiva do Audi A4 B5, conhecida como S4 e que contava com um motor V6 de 2.7 litros, podendo acelerar de 0 a 100 km/h em 5,6 segundos.
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